En la I Cumbre Iberoamericana, celebrada en Guadalajara (México) los días 18 y 19 de julio de 1991, se aprobaron los siguientes objetivos de la Conferencia Iberoamericana:

• Examinar de forma conjunta los grandes retos que confrontan las naciones iberoamericanas en un mundo en transformación.
• Concertar la voluntad política de los gobiernos de Iberoamerica para propiciar soluciones a esos desafíos y convertir el conjunto de afinidades históricas y culturales que enlazan a las naciones iberoamericanas en un instrumento de unidad y desarrollo basado en el diálogo, la cooperación y la solidaridad.
• Contribuir a un futuro de paz, mayor bienestar e igualdad social.
• Impulsar un proyecto de cooperación iberoamericana sustentado en el diálogo, la solidaridad y la adopción de acciones concertadas.
• Constituir la Conferencia Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno de los estados soberanos de América y Europa de lengua española y portuguesa.